De plannen komen van Haesenvoet uit Geldern.

Het kanaal dat men wil aanleggen moet gaan lopen van Rheinberg aan de Rijn naar Venlo aan de Maas en uiteindelijk aansluiten op de Schelde bij Antwerpen. Hierdoor hoopt men de handel over de Rijn vanuit Duitsland naar het noorden een geduchte klap toe te brengen. Bovendien gaat het kanaal dienen als verdedigingslinie tegen de Staatse troepen die vaak tot ver in het zuiden plunderen en de bevolking beroven. Aanvankelijk moet de Fossa bij Arcen in de Maas monden maar “die van Venloo” zijn daar, gezien het economisch belang dat dit met zich meebrengt, op tegen. De plannen voor het kanaal komen van een zekere Haesenvoet die afkomstig is uit Geldern. Die naam wordt door de inwoners van Arcen al gauw veranderd in het voor de hand liggende Hazepoot.